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虽然重命名上看，DS6系列要比DS5高一个级别，但实际上DS6 WR和DS5 LS是出自一个车型平台。DS6 WR的轴距尺寸2732mm与DS5 LS的2715mm也仅仅是毫厘只差，而且DS6 WR也完全沿用了DS5 LS的扭力梁式非独立后悬架，同样共享的还有1.6THP的涡轮增压动力配置。
同样一脉相承的还有设计风格，尤其是整个前部发动机舱，DS6 WR基本就是一款升高版的DS5 LS，进气格栅和大灯设计，U型前脸，以及融合前雾灯和转向灯的刀型组合灯组都是完全相同的设计。唯一不同的就是前杠下唇改为防擦性更好的塑料包围，中部下方还有银色下护板。此外因为离地间隙的升高，保险杠前部的四个雷达探头位置都把安装位降低到塑料包围上。
与车展上亮相的高配车型不同，最新曝光的测试车并没有配置全景天窗，车轮也不是那款碳纤风格的19寸规格，根据车型配置的差异，量产车型还会有18寸和17寸的不同规格轮毂。车顶的行李架一直向后延伸到了后风挡玻璃两侧，这也是延续了DS5LS的设计风格。
内凹式风格的尾灯组同样是延续DS5 LS的设计，由于整个尾灯组都布置在后备箱盖上，为了确保路边夜间停车掀开后备箱盖的安全性，因此在后保险杠上也设计了灯组起到照明警示作用。
内饰设计同样可以说是与DS5 LS一脉相承，更显豪华的棕色内饰搭配了部分黑色内饰以彰显运动风格，整个仪表板和中控面板，以及多功能方向盘都与DS5 LS设计相同。真皮座椅仍然是个性突出的马赛克镶拼风格。六速手自一体变速箱变速箱档杆后方除了电子手刹开关外，还增加了多路况适应系统旋钮，主要是通过调节ESP的工作，来满足沙地、泥地、雪地等多种路况。
后排部分包括座椅，车门内饰板都是与DS5 LS共享设计，唯一不同就是塑料饰板部分变成了黑色。DS6 WR与DS5 LS在诸多零部件上的高度共享，将直接降低了DS6 WR的研发和生产成本。不过考虑到SUV的定位，DS6 WR的各级配置车型定价，都将会较DS5 LS明显更高。
