丰田FCV量产版车型的外观设计十分个性，其前脸造型夸张，保险杠两侧有两个硕大的进气口。与保险杠设计完全相反，丰田FCV的大灯以及上方的进气口设计十分狭长，两者相互融合，整体感很强。在尾部，这款车安装了一条贯穿左右的红色反光板，尾灯为三角形设计，位置更加靠下。

    在动力上，丰田FCV以氢气作为动力来源，燃料的补给在3分钟之内即可完成，续航里程可达到482km。其配备了两个70MPa的高压燃料堆，最大输出功率为136马力。